Über die Bewegung eines materiellen Punktes auf einer rauhen Oberfläche
Sitzung der mathematisch-physischen Klasse vom 2. Juli 1894.
article
Stäckel, Paul: Über die Bewegung eines materiellen Punktes auf einer rauhen Oberfläche.. In: Königlich Sächsische Gesellschaft der Wissenschaften (Hrsg.): Berichte über die Verhandlungen der Königlich-Sächsischen Gesellschaft der Wissenschaften zu Leipzig, Mathematisch-Physische Klasse (Bd. 46), S. 197–214